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  • 南京安(ān)川關節式機器人 GP25供應

南京安(ān)川關節式機器(qì)人 GP25供應

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬重(chóng)量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時(shí)間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造(zào):手腕部(bù)的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量(liàng)

250kg

電源容量³

2.0kVA

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